Existem vários sites para validar seu site nos padrões W3C/WAI

Tem um jeito mais fácil de fazer esse teste de validação, utilizando seu navegador.
Baixei o Fire Fox, nele tem uma extensão (plug-in/add-on) chamada HTML VALIDADOR (clique aqui para baixar).

Nessa extensão indica em qual linha tem erros e avisos.

Quando instalar e reiniciar o Browser, você vai ver um icone no canto inferior direito.
Se esse Icone for Verde , o site está validado, se tiver vermelho contém erros graves e se tiver um amarelho é de avisos para ser corrigido.

Lembrando que é super importante deixar o código sempre nos padrões para maior visibilidade do site, mesmo se o Icone validado estiver verde, é sempre bom validar a acessibilidade do site

Para ativar o teste de acessibilidade no código HTML, vai em Ferramentas/Tools do Firefox, tem uma opção Html Validator Options ou vai em Add-ons/Extensões, selecione HTML VALIDATOR e clique em Opção/Options.

Ative o “Accessibilty level” (igual da foto), deixando pelo menos no nível 1.
Se conseguir corrigir os problemas de acessibilidade no nível 3, deixará seu site com mais visibilidade ampliando o número de pessoas que possam acessar.

Procure sempre validar o código e deixar acessível multi plataforma.